Każdy z tych trzech wymienionych zakonów jest oparty na takiej samej regule zakonnej, której autorem jest św. Franciszek.

Bracia Mniejsi, jak przystało na następców św. Franciszka prowadzą bogatą działalność – pomagają ubogim, jeżdżą na misje, prowadzą sanktuaria i parafie, a także nauczają i pełnią funkcję kaznodziejów. Trzeba jednak zauważyć, że w życiu franciszkanów dominuje przede wszystkim modlitwa.

Pierwszy klasztor franciszkaÅ„ski powstaÅ‚ w Polsce w 1236 roku we WrocÅ‚awiu, a  nastÄ™pny rok później w Krakowie.